上海宝山PLC西门子变频器回收操作流程继电器回收

PLC编程:的发展趋势： 随着PLC应用领域日益扩大，PLC技术及其产品结构都在不断改进，功能日益强大，性价比越来越高。 （1）、在产品规模方面，向两极发展。 （2）、向通信网络化发展 （3）、向模块化、智能化发展 （4）、编程语言和编程工具的多样化和标准化 PLC编程：一般型 硬件高速计数器 PLC编程:的详细介绍： 第三微型可编程控制器 基本元自带两路高速通讯接口（RS422USB） 内置高达32K大容量存储器 标准模式时基本指令处速度可达0.21μs 控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O） 定位功能设置简便（多三轴） 基本元左侧多可连接4台FX3U特殊适配器 可实现浮点数运算 可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能 指一计数器高计数围 PLC编程 内置模拟输入/输出功能（EX2） PLC编程的功能： 1）可靠性高，抗干扰能力强。 2）硬件配套，使用方便，适应性强 3）编程直观、易学易会 4）系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便 5）体积小，能耗低 PLC编程-20~20mA或-10~10V 4~20mA*1 -20~20mA或-10~10V 4~20mA*1 PLC编程应用围： 圆织机、电梯控制、包装机、送料机、电容剪脚机（步进电机控制）、食品加工机、观喷水池、纺纱机、卷线机（张力控制）、输送带

多收集程序例、增加编程经验
在PLC的编程方法中，经验法一直受到许多从业者的青睐，并且在经验设计法中资料收集显得尤为重要。收集典型程序样例，程序好有较完整的组成部分：控制务、I/O分配、硬件接线图、完整的程序及注释。其次要读懂程序，从而分解出程序中用于完成不同务的组成部分，对于各组成部分中立完成某一特定功能的子程序或者中断程序应及时收藏到程序库。以便在以后的编程过程中碰到实现类似控制务时，节约程序设计时间、提高程序调试成功率。再次还需要记录程序闪光点，诸如编程者巧妙的思路、程序结构、应用指令的使用。尤其是应用指令的使用，能够大大的缩短程序长度，减少内存容量，降低系统成本。后对程序做功能扩展性的设计、调试，并对全过程加以详细记录、再加以总结。通过以上过程就能够有效消化这些程序例，使其融入到自己以后的编程过程中。经过一段时间的资料收集、解、消化后，逐步确立适合自己的编程方法。
熟练使用软件包
编程软件GXDeveloperVersion8C和仿真软件GXSimulator6C。编程软件GXDeveloperVersion8C为设计者提供了编程环境。设计者应熟读编程手册、熟练程序的编辑技巧,使得自己的设计方案得以展现。设计好的程序能否满足控制务，就进行调试,传统的调试方式离不开编程控制器CPU,必要时还需要另外准备输入输出模块、特殊功能模块和外部机器等。仿真软件GXSimulator可提供一个虚拟的实验平台。GXSimulator是在Windows上运行的软元件包，在安装有GXDeveloper的计算机内追加安装GXSimulator，就能够实现不在线时的调试。不在线调试功能内包括软元件的监视测试、外部机器的I/O的模拟操作等。对于个人学习来说，没有实验条件，仿真软件能够在个人计算机上进行顺控程序的开发和调试。使用者通过程序不断的仿真调试，慢慢领会程序设计心得，从而增加编程经验。
特殊功能模块
在学习过程中,大部分学生将学习的重心放在了软件编程上,而现工业控制给PLC提出了许多新的课题,如果用通用I/O模块来解决，在硬件方面费用太高，在软件方面编程相当麻烦，某些控制务甚至无法用通用I/O模块来完成。因此,学习PLC的特殊功能模块显得尤为重要。这些特殊功能模块有模拟量输入输出模块、高速计数模块和运动控制模块等。这些特殊功能模块PLC厂家都给出了详细的使用手册，用户可以通过仔细研读使用手册来完成特殊功能的实现，使得软件编程简化，降低了经济成本。
人机界面
连接可编程序控制器,利用显示屏显示，通过输入元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令,实现人与机器信交互的数字设备称为人机界面,俗称触摸屏。触摸屏以其易于使用、坚固、反应速度快、节省空间等优点，使得系统设计师们越来越多的感到使用触摸屏的确具有相当大的性。

PLC编程的五个必经阶段
一、逻辑阶段
所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计，既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。我个人总结学习继电系统的根在于一个字“抢”，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个字上。继电系统中主要就有那么三个东东A常开；B常闭；C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过是阅读的方法不一样罢了。
那么是不是就可以把原来的继电系统照搬呢？不行！二者的工作方式是不一样的。继电系统中的所有硬元素同一时态开始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处后计算出该时态的结果，这便是PLC的扫描循环工作方式。(随便找一本PLC的书都有介绍)
1.该阶段就是学习电力拖动，对应于PLC梯形图中的常开，常闭，线圈。
2.可以完成简的系统设计 。
二、顺控阶段
顺序控制在工业中的应用相当广泛，例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。PLC设计当中能实现顺控的有两种方法：一PLC中的顺控指令；二起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计的开始我们要完成的是流程，它是系统构成的脉络主要有三个方面：一“步”二“活动步”三“转换条件”。
1.掌握系统脉络设计系统流程
2.掌握“起保停”控制方式，把流程图转换成梯形图
可以完成一般性的系统设计。
三、汇编阶段
该阶段是本质上区别于继电控制系统，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的根！我之所以称之为汇编阶段，是因为它很相象于片机的汇编语言编程，例如片机中的传送指令MOV，在PLC中的指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大，要学习计算机基础；第二要充分了解PLC的内部功能和；第三熟悉所有的指令的功能。如果不了解计算机基础的话在学习指令和PLC内不的时候根本解不了，在设计上的思路和继电系统有很大区别例如：I0.0和IB0个是“位”也就是逻辑设计的“点”，第二个是“字节”在逻辑设计中没有及到。
：1.计算机基础
2．PLC
3．指令功能
4．适应片机的程序设计思维
可以完成复杂的系统设计。
四、特殊阶段
特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服，变频器等等。
1.了解系统构成需要
2．合选择扩展元
3．学习扩展元使用方法
可以完成特殊的系统设计
该阶段的学习学要一定的实际条件才能完成 。
五、网络阶段
随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。该阶段组要学习是不同PLC的通信协议和一些通讯指令，如PLC通过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器进行信的交换。还有工业以太网和现场总线等如西子的PROFIBUS；AS-i；等等。