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PLC（ProgrammableLogicController），是可编程逻辑控制器。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程
1、PLC的基本概念
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController,PLC），它主要用来替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（PersonalComputer）的简称混淆，所（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。
2、PLC的基本结构
PLC实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：
a、电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%）围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去
b.处元（CPU)
处元（CPU）是PLC的控制。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
c、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
d、输入输出接口电路
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
e、功能模块
如计数、定位等功能模块。
f、通信模块
如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等
3、PLC的工作原
一.扫描技术
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
（一）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度大于一个

操作系统
西门子PLC编程软件自V5.5版本的STEP7起，支持操作系统MSWindows7Professional、Ultimate和Enterprise(标准安装)。
组态和诊断硬件
自V5.5版本的STEP7起，可以从多台IO控制器创建I设备。
可使用PROFINET共享设备功能。
可以动态分配IP地址和设备名称。
可以为多个域组态介质冗余。
西门子PLC编程软件自V5.5版本的STEP7起，可以为IO设备组态等时模式。
可以直接从"Windows开始菜"安装硬件升级程序。
可以管Web服务器的用户权限。
可以通过安全的HTTPS连接访问CPU的Web网页。
可以为TCP连接组态保持激活时间。
自V5.5版本的STEP7起，可以同时为一个以上的模块下载I&M数据(使用多项选择)。
当前操作期间的组态更改(CiR)
对STEP版本进行升级时，STEP7V5.4版本之前(包含V5.4)关于用于PROFIBUS的RUN模式中的硬件配置(CiR)限制不再适用于V5.5版本。
标准库
从STEP7V5.5版本起，通过为CPU的集成PROFINET接口的程序控制的组态添加了SFB104"IP_CONF"，以此扩展了系统功能。
通过添加用于启用或同步用户Web网页的SFC99"WWW"扩展了系统功能。
通过添加用于接收数据记录的SFB73"RCVREC"和用于使数据记录在I设备上可用的SFB74"PRVREC"扩展了系统功能。这些SFB仅对S7-300CPU有效。
自V5.5版本的STEP7起，扩展了带SSL-IDW#16#xy9C的系统状态列表。这提供关于已组态的工具转换器及其工具的信。
包括以下S7通信的FB：FB28"USEND_E"、FB29"URCV_E"、FB34"GET_E"、FB35"PUT_E"。这些FB仅用于S7-300CPU，且仅位于通过集成PN接口的连接上。
自V5.5版本的STEP7起，以下两个通过IndustrialEthernet用于开放式通信的FB有了新名称：FB210(原名称："S5FW_TCP")现称为"FW_TCP"，FB220(原名称："S5FW_IOT")现称为"FW_IOT"。
报告系统错误
可以选择是否在启动CPU时评估从站的状态。
在"消预览"、"打印"和"打印预览"对话框中显示或插入消的附加文本。
还可以下载在HWConfig中通过"报告系统错误"生成的块
系统诊断
有两个"十六进制格式的诊断"对话框：一个对话框用于PROFIBUS从站，另一个对话框用于PROFINET设备。
设置PG/PC接口
无需安装附加软件即可使用USB编程器。已经在STEP7中集成了所要求的功能。

PLC编程梯形图绘制介绍梯形图逻辑控制顺序的设计，可以从手工绘制梯形图开始。在绘制过程中，设计员可以在仔细分析机床工作原或动作顺序的基础上，用流程图，时序图等描述，信号与机床运行间的逻辑顺序关系，然后再据此设计梯形图的控制顺序。
在梯形图中，要用大量的输入触点符号。设计员应搞清输入信号与“1”和“0”状态的关系。若外部信号触点是常开触点，当触点动作时（即闭合），则输入信号为“1”，若信号触点是常闭触点，当触点动作时（即打开），则输入信号为“0”。
对一台特定的数控机床来说，只要能满足控制要求，对梯形图的结构、规模并没有硬性的规定。设计员可以按各种思路和逻辑方案进行编程。

PLC编程及自动化实验室特点:
1、装置采用组件多结构更换实验模块便捷，如需扩展功能或开发新实验，只需添加实验挂箱即可，淘汰。
2、双口接线法PLC主机与实验挂箱之间的连接即可采用自锁紧接插线线逐点连接，以提高动手动脑能力，加深了解PLC的结构功能，又可通过排线一次性连接，以提高实验连接速度，与一连接法相比具有性。
3、实验对象形像逼真，接近工业现场的实际应用，通过本实验装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。
4、采用可编程控制器，功能强大，性能，采用模块化设计，组合灵活。
5、组态棒图教学采用MCGS工控组态软件，所有实验都已编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，进行实验动态跟踪教学。

广泛使用的PLC编程
1．编程方法简易学
梯形图是使用得多的的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只需花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。
梯形图语言实际上是一种面向用户的语言，PLC在执行梯形图程序时，将它“翻译”成汇编语言后再去执行。
2．功能强，性能价格比高
一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管。
3．硬件配套，用户使用方便，适应性强
PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC带负载能力，可以直接驱动一般的电阀和中小型交流接触器。
硬件配置确定后，通过修改用户程序，就可以方便快速地适应工艺条件的变化。
4．可靠性高，抗干扰能力强
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的十分之一到百分之一，因触点接触不良造成的故障大为减少。
PLC使用了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC大用户公认为可靠的工业控制设备之一。
5．系统的设计、安装、调试工作量少
PLC用软件功能取了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
PLC的梯形图程序可以用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，如果掌握了正确的设计方法，设计梯形图的时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
可以在实验室模拟调试PLC的用户程序，输入信号用小开关来模拟，可通过PLC发光二极管观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。

PLC编程调试承接工程:
1.包装机械,纺织机械,食品机械,木工机械,塑料机械,印刷等轻工机械OEM客户的变频器,PLC,伺服控制工程；
2.馆,大楼的中央空调,冷却塔,空压机,各种风机.水泵负载的变频节能,节电率达20-40%；（水厂、小区变恒压供水可节电20%-30%）
3.造纸,冶金行业的工程型变频器/直流调速器的工艺控制(定长,定位,飞剪控制----定位准、控制精度高、)；
4.化工,电厂的人机界面(触摸屏,上位机通讯)设计,输煤系统控制；承接组态控制系统的开发；
5．普通机床、数控机床的升级改造；
6．西门子S5系列PLC的升级改造；
7．自动化控制柜的成套；
8、承接工业自动化系统设计、安装、调试；PLC、人机界面、自动控制柜的设计、安装；其它变频/直流改造。
9、承接PLC编程设计服务，熟练使用美国AB、美国GE、西门子、三菱、欧姆LC编程。
10、技术服务：PLC编程调试，机床及设备更新改造，变频传动技术，PLC组态及工业网络设计,方案规划及系统配置